Das fahrerlose Transportsystem für den Transport von Mahlzeiten, Wäsche, Sterilgüter und Apothekenprodukte durch den gesamten Krankenhauskomplex
UniVan – fahrerloses Transportsystem
Mit nur einem Krankenhaus-Logistiksystem Mahlzeiten, Wäsche, Sterilgütern und Apothekenprodukten durch den gesamten Krankenhauskomplex sicher und effizient transportieren – ohne menschliches Zutun. Das UniVan von Telelift macht genau das möglich. Unser fahrerloses Transportsystem (FTS) nutzt autonome Fahrzeugtechnologie, um eine reibungslose und zuverlässige Logistik zu gewährleisten.
Das UniVan ist ein mobiler Roboter – auch Automated Guided Vehicle (AGV) oder Automated Mobile Robot (AMR) – der sich selbstständig in Gebäuden bewegt. Seine Pfadvorgaben werden voreingestellt und die Kartenspeicherung erfolgt automatisch. Dank Laserscanning zur Navigation benötigt das System keine Installationen an Böden, Wänden oder Decken, was maximale Flexibilität bei der Routenplanung bietet.
Das UniVan bringt die benötigten Waren vollautomatisch zur richtigen Zeit an den richtigen Ort. Die bis zu 500 kg tragenden Fahrzeuge übernehmen körperlich belastende Transportaufgaben und können sich durch ihre umfangreiche Sicherheitstechnik Fahrwege mit Mitarbeitern im täglichen Krankenhausbetrieb teilen.
Mit seinem 360° angeordneten Sicherheitsscanner erkennt das Fahrzeug zu jeder Zeit Personen und durch den Einsatz von zusätzlich kamerabasierter 3D-Objekterkennung fügt es sich nahtlos in die bestehende Infrastruktur ein. Tägliche Transportaufgaben wie die Verteilung von unterschiedlichen Gütern wie Speisen, Arzneien, medizinisches Zubehör, Material-Zubehör, Wäsche, Dokumente, Müll und Sterilgüter können vom FTS problemlos durchgeführt werden.
Vorteile des UniVan Transportsystems
- Intelligente Navigation: Das System navigiert über diagonal angeordnete LiDAR-Scanner in einer vorab erstellten Umgebungskarte. Die Aufnahme der Karte erfolgt über einen smarten SLAM-Algorithmus (Simultaneous Localization and Mapping)Das System navigiert autonom und erkennt die schnellste Route, selbst in komplexer Umgebung.
- Materialfluss zu den Stationen: UniVan führt alle Transportaufgaben selbstständig durch und sorgt für einen effizienten Materialfluss. Sollten Hindernisse auftauchen, kann das fahrerlose Transportsystem autonom eine alternative Route prüfen und das Hindernis umfahren. Aufgaben können auch an ein bereits fahrendes Fahrzeug übermittelt werden.
- Hohe Sicherheit: Die eingesetzten LiDAR-Scanner erfüllen die hohen Anforderungen für die Personensicherheit. 3D-Kameras erkennen zudem Hindernisse und Personen bis zu 2 Meter über dem Boden und schützen somit Fahrzeug, Ladung und Personal. Weitere Sicherheitseinrichtungen wie seitliche Sicherheitsleisten, Not-Halt-Schalter, sowie akustische und optische Signale sorgen zudem für Kollisionsschutz.
- Maximale Nutzlast: UniVan kann Traglasten mit einem Bruttogewicht von bis zu 500 kg transportieren. Die Abmessungen des Fahrzeugs betragen 1650 x 600 x 320 mm, und es ist mit einem elektrischen Hubsystem ausgestattet, das Lasten bis zu 80 mm anheben kann.
- Hohe Geschwindigkeit: Der UniVan Mini beschleunigt über den Differentialantrieb bis zu 2 m/s gleichmäßig in alle Fahrtrichtungen und kann an einer Position drehen (Pivot-turn)
- Intelligentes Lademanagement:
Standardmäßig werden auf Basis des Energieverbrauchs der Anlage eine ermittelte Anzahl von Dockingstationen für konduktives Laden festgelegt. Bei niedrigem Batteriestand des Fahrzeugs wird automatisch ein freier und nahegelegender Ladepunkt angesteuert. Zur Aufladung werden im Durchschnitt nur ca. 40 Minuten benötigt (SoC Bereich 20-80%). Induktives Laden ist ab 2025 optional verfügbar.
Anwendungsbereiche im Krankenhaus:
Das UniVan übernimmt die Transportlogistik für verschiedene Materialien und sorgt so für eine effiziente und sichere Versorgung. Das autonome AMR System UniVan überzeugt in der Krankenhauslogistik, bei der Materialversorgung. Mit modernster Slam-Navigation, hoher Positioniergenauigkeit, 3D-Kameras und innovativer Ladetechnologie bietet das UniVan eine flexible und sichere Lösung für den automatisierten Transport im Krankenhaus.
